1.從動半球塊的運(yùn)動剖析一從動球求塊4一軸 圖7-63給出的構(gòu)件的事情猶如單萬向聯(lián)軸器，它的事情示意圖如圖7-65所示。

其自動半球塊的扭轉(zhuǎn)軸線1和從動半球塊的扭轉(zhuǎn)軸線3訂交于0點(diǎn),該交點(diǎn)也是十字塊 的擺動中央點(diǎn)。

由單萬向聯(lián)軸器的運(yùn)動紀(jì)律可知，當(dāng)自動半球塊以等角速率w 滾動時，從動半球塊將以變角速率W3運(yùn)轉(zhuǎn)，ws的巨細(xì)隨自動半球塊的轉(zhuǎn)角 o的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變。

若取自動半球塊軸線與從動半球塊軸線所成平面為器量q的出發(fā)點(diǎn)，則有 將此式對時光t求導(dǎo)，并留意到得從動半球塊的角加快度e，由此式可見， ez是w、a和p的函數(shù)，當(dāng)w、a必定時，ez隨q做周期性變化。

2.十字塊的運(yùn)動剖析取圖7-65所示的Oxyz 直角坐標(biāo)系，其原點(diǎn)O位于球形的中央， Oz軸沿自動半球塊扭轉(zhuǎn)軸線標(biāo)的目的，球形的半徑為R。

A、B兩點(diǎn)為鉸接自動半球塊和十字塊的轉(zhuǎn)子軸軸線的兩個外端點(diǎn) (即該軸軸線與半徑為R的球面的兩個交點(diǎn)),C則為鉸接從動 半球塊的軸軸線的一個外端點(diǎn)。

A、B、C 三點(diǎn)又配合位于十字塊的中央平面I 上，對十字塊入交運(yùn)動剖析，就是要找出1平面地位的變化紀(jì)律。

很顯然，滾動時，A、B兩點(diǎn)始終位于與軸線1垂直的1平面(即xOy平面)，C點(diǎn)則位于過O點(diǎn)，且與 軸線3垂直的加平面上。

軸線3沿矢量標(biāo)的目的，則以軸線3為法線的亞平面方程為 經(jīng)運(yùn)算、收拾整頓，即得過A、B、C三點(diǎn)的II平面在柱面坐標(biāo)系內(nèi)的方程。

當(dāng)qA=0"和180"時，此式變?yōu)榉匠?7-123)，即I面與1面重合，當(dāng)qA= 90“和270"時，方 程式(7-125) 又釀成方程式(7-121)，I1面與皿重合。

這闡明自動半球塊歸轉(zhuǎn)一周， 十字塊的中央平面11將在平面和口平面之間做周期性擺動。

由式(7-125)、式(7.120) 和式(7-123),可找出11平面與I平面的法向矢量(為使兩 平面夾角以銳角計，取其處死向矢量的z 向分量皆指向- -Z 標(biāo)的目的) 分離為從而求得11平面與1平面之間的夾角02為 同理，可得I1平面和亞平面間的夾角。

這同樣反應(yīng)出了平面1在固定不動的1平面和皿平面間做周期性擺動的運(yùn)動特性。

由上兩式可入一步求得11平面繞口點(diǎn)擺動的角加快度ez和ez3和分離為 可見，在w、a必定時，e2i和ez3也隨q的轉(zhuǎn)變做周期性變化。

從動半球塊角加快度e3和十字塊角加快度E2和ez3的存在，使得從動半球塊、轉(zhuǎn) 子十字塊以及與它們相干的配件，皆耍受到慣性力偶矩M的作用，從而導(dǎo)致空壓機(jī)運(yùn)行時可能 發(fā)生機(jī)器振動。

因慣性力偶矩M=Je (J 為變速運(yùn)動零件對其質(zhì)心軸的滾動慣量),由 (7.118)、式(7.126)和式(7-127)等各e值計算式可見。

采取低落轉(zhuǎn)速n，減小主從動軸夾角a，域小球徑R，以及域小變速運(yùn)動零件的滾動慣量等辦法， 有助于減小空壓機(jī)的機(jī)器振動。